伝説の勇者ダ・ガーン

ある日突然、地球は宇宙人の侵略を受ける。惑星が持つ生命力「プラネットエナジー」を狙い、宇宙侵略者オーボスが攻撃を開始したのだ。彼らが探す、プラネットエナジーが集中する「解放点」を一度に全部攻撃されると、地球は大爆発！　巨大な火の球になってしまうのだ。　最初の攻撃を受けた時、幼なじみの少女「香坂ひかる」と古寺に逃げ込んだ、日本の緑ヶ浜に住む小学５年生の少年「高杉星史」は、地球の意志から地球を守る勇者の隊長の証し「オーリン」を託される。オーリンと呼応し、古寺の仏像の宝珠＝勇者の石がパトカーと融合しロボットに変型。勇者「ダ・ガーン」が誕生。地球を守る長い戦いが始まった！