鎧伝サムライトルーパー

　新宿副都心の高層ビル群の上空に、突如、怪異な城郭が出現した。これぞ、現代を殺戮と破壊に満ちた戦乱の世界に変え、人類総てを支配しようとする妖邪界の阿羅醐城であった。
　妖邪界の帝王、阿羅醐は、強大な４大魔将と妖邪兵士を操り、東京をあっという間に占領下に置いた。だが、そのときである。巨大な白いトラを連れた少年が敢然と戦いを挑んだ。この少年こそ、サムライトルーパーの一人、「烈火のリョウ」であった。彼はアンダー・ギアと呼ばれるバトル・スーツを着て妖邪兵と戦う。だが、敵のパワーはそれを上回っていた。
　その時、同じアンダー・ギアを着た４人の少年達が助太刀に現れる。「水滸のシン」「光輪のセイジ」「金剛のシュウ」「天空のトウマ」――彼ら4人もまた、サムライトルーパーの戦士たちであった。
　そして、5人の戦士が印を結び念を唱えると、たちまちアンダー・ギアの上に鎧が装着された。これこそ、いにしえより伝えられる最強の鎧、ヨロイ・ギアであった。
　パワーアップしたサムライトルーパーたちは、その強大な力と必殺技で妖邪兵士を倒す。
　サムライトルーパーと妖邪帝国の戦いの火ぶたがいま切って落とされたのだ！