第三章「果てしなき航海」（第7話〜第10話）

ヤマトは太陽圏の最外縁部へと到達。境界面ヘリオポーズを越えると地球との交信が不能になるため、艦内ではクルーたちがパーティーや地球の家族との通信を楽しんでいた。一方、デスラーを総統に置くガミラスは、ヤマトへの本格的な討伐作戦を実施。沖田艦長の機転でかろうじて危機を脱したヤマトは、戦いの中で徐々に敵・ガミラスの姿を知ることになる。